Basado en cuarenta años de trabajo como misionero y experiencia como director de misiones globales para la Iglesia Presbiteriana de Cumberland, este libro explora conceptos y prácticas de misiones modernas desde la perspectiva de cruzar culturas para formar relaciones personales significativas y transformadoras. Las misiones relacionales implican relaciones interculturales que cambian la iglesia que envía, el misionero y el campo misionero. Las misiones relacionales elevan las misiones a un nivel diferente, lo que resulta en una renovación espiritual para todos. Este libro es para el beneficio de misioneros, personas e iglesias comprometidas y explorando la idea del conexionismo intercultural global.